实现了基于惯性导航定位的matlab仿真，并结合无线定位数据进行融合输出
实现了基于惯性导航定位的matlab仿真，并结合无线定位数据进行融合输出
惯性导航，电子罗盘，GPS定位程序~~~~~~~~~~~
惯性／无线电组合导航．采用无线电的原始输出信息与惯导组合
惯性导航模拟程序，帮助初学者实现惯性导航模拟，绘制轨迹考虑误差项。
惯性导航初学者matlab仿真程序，用于初始对准。带数据和程序
天文惯性组合导航软件仿真程序，供参考。
惯性导航算法，有输入数据，在MATLAB下的哦，直接就可以运行得通，惯性技术作业哦!
捷联惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档
此demo算法参考论文Sensor fusion for robust outdoor Augmented Reality tracking on mobile devices，有多个传感器融合的例子，可将此算法结合到自己的android定位程序中。详细信息参考资源中的说明文件
初学者用惯性导航matlab仿真程序和数据，用于导航解算
一个在导航界大牛写的一个报告，值得大家，特别是惯性导航的人员下载
惯性导航精解算程序 C开发环境 Cdevelopment environment
捷联惯性导航系统matlab仿真程序捷联惯性导航系统matlab仿真程序
惯性导航姿态解算，附带程序详解，内容完全可以直接使用
惯性导航_GPS_ROS融合定位.7z
针对目前对高精度室内定位算法的需求，提出一种基于接收信号强度识别（RSSI）和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中ZigBee节点的RSSI值，采用位置指纹识别算法，对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感...
初学者用惯性导航matlab仿真及程序，用于综合仿真
INS惯性导航软件源码,供参考，捷联惯性导航
平台惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档
GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）-光盘资料
简易的微惯性传感器的定位定姿算法的实现，个人认为适合SINS学习领域中的初学者，仿真误差较大，由此可以引出更深层次的解决方法。
包含小的卫星轨道定位、惯性导航定位、卫星GPS定位等程序 3.包括详细的程序说明(1.GPS/INS integrated navigation simulation experiment 2. The satellite orbit positioning contain small, inertial navigation, ...
惯导算法，惯性导航工具箱最新版，卡尔曼滤波
运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的
面向科研人员的加速度计和陀螺仪的设计参考资料
实现GPS惯性导航系统设计，结合GPS硬件设计实现定位数据接收计算。
标签： 惯性导航
利用惯性导航基本方法进行惯性导航解算，得到当前时刻状态
飞行控制系统 惯性导航解算 包括位置解算 速度解算 姿态解算等
惯性导航+DVL的组合导航算法，采用四种融合方法（参考文献在附主代码）。包括仿真数据的产生与信息融合部分。
纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）